Борух, автор (и я вслед за ним) употреблял как термин именно воинский, а не боевой дух.

Воинский дух - это значит искать приключений на свою голову, проявлять себя чрез участие в трудных и рискованных предприятиях, вовсе не обязательно вызванных какой-то особой нуждой, постоянно обучаться воинскому мастерству, беречь свою личную честь. Это то, что появилось в русской военной аристократии после Петра.

Отсутствие воинского духа - это то, что фиксировали почти все наблюдатели в допетровские времена - колеблющееся между крайностями настроение воинов, резкий переход от воодушевления к упадку боевого духа, стремление брать числом, а не умением, отсутствие искусных и продуманных действий во время сражений.